Holy Grail War adalah pertarungan antara 7 orang Master yang merupakan magus (penyihir) dengan dibantu oleh 7 Servant, yaitu spirit dari para tokoh legendaris yang masing-masing terkenal pada masanya.

 
Ke-7 Servant ini dibagi dalam kelas yang sesuai dengan keistimewaan/keahlian di mana mereka menjadi terkenal karenanya.

 
Ke-7 kelas Servant yang dimaksud adalah: Saber, Archer, Lancer, Caster, Assassin, Berserker, dan Rider.

 
7 Master dan 7 Servant ini bertarung memperebutkan Holy Grail, sebuah artifak yang diyakini memiliki kekuatan luar biasa yang dapat mengabulkan keinginan orang yang berhasil mendapatkannya.

 
Baik Master maupun Servant yang mempunyai latar belakang dan alasan masing-masing untuk mendapatkan artifak tersebut.

 
Ceritanya sendiri mengisahkan tentang Emiya Shirou, salah seorang murid SMA yang tanpa sengaja ikut serta dalam Holy Grail War — bersama dengan Servant-nya, Saber.